H-845.D21
用于1000公斤负载的重载六足位移台,行程为±170毫米(X、Y向)、±105毫米(Z向),最大速度为20毫米/秒。成套电缆9米,具有用于六足位移台的六自由度控制器,TCP/IP和RS-232接口
H-845 重载六足位移台
以微米级精度定位高达1吨的负载
- 负载容量达1000 公斤
- 速度达50 毫米/秒
- 重复精度达±0.5 微米
- 行程达340 毫米/60度
- 设计可改变:尺寸、行程和负载
- 带制动器的驱动器:无刷电机
产品概述
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小大孔径。带制动器的无刷直流电机。
高性能数字式控制器,开放式软件架构
用于六足位移台的六自由度控制器,包含对两个额外轴的控制。自定义编程的稳定枢轴点。在直角坐标系内进行位置控制。宏编程。公开源代码NI LabVIEW驱动器和库。工作区仿真。用于六足位移台仿真的虚拟机。选配件:用于有限工作区内防碰撞的软件。
快速响应客户需求
高负载六足位移台具有模块化结构,其驱动单元和接头使用一套不同的模块。平台可根据客户应用做出适应性改变, 从而快速响应特殊客户要求。
应用领域
科研和工业. 用于精密装配、天文学、航空航天。
运动和定位
H-845.D11
H-845.D31
H-845.D51
H-845.D21
H-845.D41
H-845.D61
单位
公差
主动轴
X,Y,Z,θX,θY,θZ
X、Y、Z、θX、θY、θZ
X、Y、Z、θX、θY、θZ
X、Y、Z、θX、θY、θZ
X、Y、Z、θX、θY、θZ
X,Y,Z,θX,θY,θZ
X、Y向上的行程*
±110
±110
±110
±170
±170
±170
毫米
Z向上的行程*
±50
±50
±50
±105
±105
±105
毫米
θX、θY向上的行程*
±15
±15
±15
±20
±20
±20
°
θZ向上的行程*
±30
±30
±30
±30
±30
±30
°
促动器设计分辨率
0.04
0.08
0.1
0.04
0.08
0.1
微米
X、Y向上的最小位移
1
2
2.5
1
2
2.5
微米
典型值
Z向上的最小位移
0.5
1
1
0.5
1
1
微米
典型值
θX、θY、θZ向上的最小位移
15
30
30
15
30
30
微弧度
典型值
X、Y向上的空回
5
10
10
5
10
10
微米
典型值
Z向上的空回
1
2
2
1
2
2
微米
典型值
θX、θY向上的空回
15
30
30
15
30
30
微弧度
典型值
θZ向上的空回
30
60
60
30
60
60
微弧度
典型值
X、Y向上的重复精度
±2
±4
±5
±2
±4
±5
微米
典型值
Z向上的重复精度
±0.5
±1
±2
±0.5
±1
±2
微米
典型值
θX、θY、θZ向上的重复精度
±10
±20
±25
±10
±20
±25
微弧度
典型值
X、Y和Z向上的最大速度
20
40
50
20
40
50
毫米/秒
θX、θY、θZ向上的最大速度
50
100
120
50
100
120
毫弧度/秒
Typ. X、Y和Z向上的典型速度
10
20
25
10
20
25
毫米/秒
Typ. θX、θY、θZ向上的速度
20
40
50
20
40
50
毫弧度/秒
机械特性
H-845.D11
H-845.D31
H-845.D51
H-845.D21
H-845.D41
H-845.D61
单位
公差
负载能力(底板为水平方向/任意方向)
1000 / 300
500 / 150
400 / 120
1000 / 300
500 / 150
400 / 120
千克
最大
电机类型
BLDC电机
BLDC电机
BLDC电机
BLDC电机
BLDC电机
BLDC电机
其他
H-845.D11
H-845.D31
H-845.D51
H-845.D21
H-845.D41
H-845.D61
单位
公差
工作温度范围
-10 到 50
-10 到 50
-10 到 50
-10 到 50
-10 到 50
-10 到 50
°C
材料
铝
铝
铝
铝
铝
铝
质量
120
120
120
193
193
193
千克
±5 %
电缆长度
9
9
9
9
9
9
米
±10 毫米
控制器,包含在发货范围内
C-887
C-887
C-887
C-887
C-887
C-887
技术参数为 20±3 °C下的数值。
* 单个坐标(X、Y、Z、θX、θY和θZ)的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程,此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
H-845.D11
用于1000公斤负载的重载六足位移台,行程为±110毫米(X、Y向)、±50毫米(Z向),最大速度为20毫米/秒。成套电缆9米,具有用于六足位移台的六自由度控制器,TCP/IP和RS-232接口
H-845.D21
用于1000公斤负载的重载六足位移台,行程为±170毫米(X、Y向)、±105毫米(Z向),最大速度为20毫米/秒。成套电缆9米,具有用于六足位移台的六自由度控制器,TCP/IP和RS-232接口
H-845.D31
用于500公斤负载的重载六足位移台,行程为±110毫米(X、Y向)、±50毫米(Z向),最大速度为40毫米/秒。成套电缆9米,具有用于六足位移台的六自由度控制器,TCP/IP和RS-232接口
H-845.D41
用于500公斤负载的重载六足位移台,行程为±170毫米(X、Y向)、±105毫米(Z向),最大速度为40毫米/秒。成套电缆9米,具有用于六足位移台的六自由度控制器,TCP/IP和RS-232接口
H-845.D51
用于400公斤负载的重载六足位移台,行程为±110毫米(X、Y向)、±50毫米(Z向),最大速度为50毫米/秒。成套电缆9米,具有用于六足位移台的六自由度控制器,TCP/IP和RS-232接口
H-845.D61
用于400公斤负载的重载六足位移台,行程为±170毫米(X、Y向)、±105毫米(Z向),最大速度为50毫米/秒。成套电缆9米,具有用于六足位移台的六自由度控制器,TCP/IP和RS-232接口
商品属性 [主动轴] X, Y, Z, θX, θY, θZ [电机类型] Brushless DC motor [工作温度] -10~50℃