HF2LI-PID 四重 PID 控制器
HF2LI-PID 选件以 HF2LI 为基础,能与不少于 4 个高性能 PID(比例积分微分)控制器无缝整合,用于一般控制。控制器提供了对多个物理测量单位有效实施闭环控制的途径。
HF2LI-PID 主要特点
4 个完全可编程 PID 控制器
全比例、积分、衍生参数控制
灵活的设定点配置:触发、外部、手动、级联型
抗饱和
运算单元
PID 调节器和 PID Advisor 工具,带 4 种模拟模式
HF2LI-PID 应用
自动增益控制 (AGC)
开尔文探针力显微镜 (KPFM)
双频谐振跟踪 (DFRT)
SPM 探针保护
扫描应用程序的轴控制、Z 控制
激光稳频,PDH 环(窄带)
双旁带分析(信噪比提高)
电子设备工程
HF2LI-PID 升级与兼容性
选件可在现场升级
无法与HF2LI-RT 实时选件同时操作
与所有其他 HF2LI 选件兼容
HF2LI-PID 用户利益
与 LabVIEW 实施相比将闭环带宽提高几个数量级
无需外部 PID 硬件,更好的性能,更小的系统噪音
开箱即用的闭环控制解决方案:无需编程(例如 LabVIEW、C 语言)
HF2LI-PID 功能图解
PID 和 PLL
HF2LI-PID 在许多应用程序中都能完美补充 HF2LI-PLL 选件,但如果只与 HF2LI 锁定放大器配对使用,它也能达到非常有吸引力的效果。瑞士苏黎世仪器 (Zurich Instruments) 是唯一能在同一个盒子内提供高性能 PID 控制器的锁定放大器供应商,为用户提供明显的整合优势。HF2LI-PID 选件是 HF2PLL 的标准选件。
用户可以选择各种输入单位,包括解调器输出和辅助输入。同时,输出单位选择也非常灵活,提供例如振幅、频率和辅助输入等单位控制。
运算单元
基本运算单元可以执行以下计算,并将结果作为 PID 输入:
|Z(n+1)| - |Z(n)|
X(n+1) - X(n)
|Z(n+1) - Z(n)|
Z(n) = X(n) + i Y(n) 是 n-th 双相解调器和 R(n) = |Z(n)| 相关振幅输出的复合输出。
PID Advisor
PID Advisor 工具嵌入在图形用户界面中,支持用户有效地判定环参数。这通常是一项耗费时间的任务,但在使用瑞士苏黎世仪器 (Zurich Instruments) 软件后却变得非常简单。此外,环还可以通过 4 个内置模型模拟,增加立即找到适当的设置的可能性。PID 调节器进一步支持优化之前估计的参数。
HF2LI-PID 规格
配置
四重 PID
调节带宽
每个 PID 控制器超过 5 kHz
总更新频率
100 kSa/s
调节单元(PID 输入)
解调器 1 到 6 的 X、Y、R 和 Theta,辅助输入 1 和 2,与 PLL 1 和 2 的频率偏离
控制单元(PID 输出)
振荡器 1 到 8 的振幅,振荡器 1 到 6 的频率,辅助输出 1 到 4,数字输出 DIO(16 位)
可控制环参数
设定点、中心点、TC 模式(时间常数,增益)和 PID 模式(Kp、Ki、Kd)、范围、启用
注释:调节/控制单元的可用性取决于已安装选件
描述 [描述] HF2LI-PID 选件以 HF2LI 为基础,能与不少于 4 个高性能 PID(比例积分微分)控制器无缝整合,用于一般控制。控制器提供了对多个物理测量单位有效实施闭环控制的途径。