H-820 六轴六足位移台
价格实惠的六足位移台
- 六自由度,行程达100 毫米/60度
- 负载容量达20 公斤
- 满载速度达20 毫米/秒
- 重复精度高达±0.5 微米
- 可在任意方向工作
- 快速响应行为
标准级六轴定位系统
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小
间接测量原理
电机轴上的旋转编码器
带无刷直流电机(BLDC)的直接驱动器
应用领域
工业和科研. 用于生命科学、生物技术、自动化、微加工
运动和定位
H-820.D2
单位
公差
主动轴
X,Y,Z,θX,θY,θZ
X、Y向上的行程*
±50
毫米
Z向上的行程*
±25
毫米
θX、θY向上的行程*
±15
°
θZ向上的行程*
±30
°
促动器驱动
力矩电机,无刷(BLDC)
促动器设计分辨率
0.2
微米
典型值
X、Y和Z向上的最小位移
5
微米
典型值
θX、θY、θZ向上的最小位移
12.5
微弧度
典型值
X、Y向上的重复精度
±1.5
微米
典型值
Z向上的重复精度
±0.5
微米
典型值
θX、θY向上的重复精度
±8
微弧度
典型值
θZ向上的重复精度
±25
微弧度
典型值
X、Y向上的空回
30
微米
典型值
Z向上的空回
3
微米
典型值
θX、θY向上的空回
30
微弧度
典型值
θZ向上的空回
300
微弧度
典型值
X、Y和Z向上的最大速度
20
毫米/秒
θX、θY、θZ向上的最大速度
200
毫弧度/秒
机械特性
H-820.D2
单位
公差
负载能力(底板为水平方向)
20
千克
最大
负载能力(底板为任意方向)
10
千克
最大
保持力(底板为水平方向)
200
牛
最大
保持力(底板为任意方向)
100
牛
最大
其他
H-820.D2
单位
公差
工作温度范围
0 到 +50
°C
材料
铝
质量
15
千克
±5 %
电缆长度
3
米
±10 毫米
推荐控制器
C-887.5x
技术参数为 20±3 °C下的数值。
* 单个坐标(X、Y、Z、θX、θY和θZ)的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程,此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
H-820.D2
六足位移台微型机器人,基本型号,20毫米/秒,20公斤负载,Sub-D连接器(公头),成套电缆3米
商品属性 [主动轴] X, Y, Z, θX, θY, θZ [工作温度] 0 to 50°C [最小位移] 5um(X, Y, Z) 12.5urad(θX, θY, θZ ) [行程] ±50mm(X,Y)±25mm(Z)±15°(θX,θY)±30°(θZ)