A-351工厂选项:L-511作为Z轴
改进后的L-511线性平台带同步伺服电机和制动闸,行程为50至150毫米
A-351 MGS Gantry System with Linear Motors
紧凑耐用设计使用循环滚珠轴承导轨,可实现高负载能力。
- 从上空移动XY龙门
- 精密循环滚珠轴承导轨
- 绝对编码器
- 高性能无铁芯线性电机
- 多种行程。可选配件和定制版本
- 灵活的模块化平台
概述
MGS龙门系统旨在针对需要从上空移动的应用提高产出。此平台特别适用于3D打印、装配、取放、对准、检查和工业自动化应用。
MGS使用预加载线性机械轴承,此类轴承旨在提供优化的刚度和精度。可交付可选不锈钢导轨。
龙门轴可组合双线性电机和双线性编码器。无铁芯线性电机提供流畅的运动,且无齿槽效应或吸引力。线性电机和线性编码器均为非接触设备,因此不必担心空回、磨损或维护等问题。
A-351与业界主导的ACS控制器和驱动模块相结合,可提供优异的伺服性能、先进控制算法,从而提高动态性能和误差补偿,并改善一整套软件开发工具。
应用领域
扫描, 数字印刷, 电子元件组装和检验, AOI(自动光学检验), 自动化.
选配件和定制版本
底座由花岗岩或铝制成
可调节工作高度
隔振系统
额外的牵引链
线性电机的性能
线性电机的液体冷却
规格
运动
单位
桥轴
龙门轴
行程
毫米
300
500
300
500
750
1000
导向
循环滚珠轴承导轨
驱动器
1 ×
无铁芯三相线性电机
2 ×
无铁芯三相线性电机
测量系统
绝对线性编码器,1纳米传感器分辨率,BiSS-C,钢量尺
2 ×
绝对线性编码器,1纳米传感器分辨率,BiSS-C,钢量尺
负载容量
20千克
定位精度,已校准(1)
微米
±2
双向重复性
微米
±1
XY正交性
微弧度
25
最大速度,空载(2)
米/秒
2
1
移动质量
千克
4.5
根据桥轴行程的不同:
300毫米:25千克
500毫米:30千克
(1)精度值取短时间段,不考虑平台上热漂移的长期影响。
(2)取决于所选电机、控制器性能、占空比、负载以及其他应用特定的参数。
驱动特性
单位
选配件1
选配件2
标称电压
伏直流
70
峰值电压
伏直流
300
标称力
牛
58
87
峰值力
牛
200
300
标称电流,均方根
安
2.9
4.4
峰值电流,均方根
安
10
15
相间反电动势
伏·秒/米
16
16
相间电阻
欧姆
5.6
3.6
相间电感
毫亨
1.8
1.2
其他
材料
硬膜铝
导轨由钢制成,使用无尘室油脂润滑(根据需求,导轨由不锈钢制成)
固定硬件由不锈钢制成
A-351 MGS基本配置
机械式XY龙门系统,循环滚珠轴承导轨,三相线性电机,绝对线性编码器,行程达500毫米× 1000毫米(请在要求中注明)
A-351工厂选项:L-511作为Z轴
改进后的L-511线性平台带同步伺服电机和制动闸,行程为50至150毫米
A-351工厂选项:V-408作为Z轴
改进后的V-408线性平台带三相线性电机、制动闸和气动重力补偿,行程为50毫米
A-351工厂选项:额外的牵引链
A-351可配备额外的牵引链,以容纳客户装置的额外电缆和软管。
A-351工厂选项:电机冷却
对于高占空比和高加速度的应用,可配备液体冷却线性电机。还可以为桥轴的线性电机提供单独的液体冷却功能。外部散热器必不可少。
A-351工厂选项:底座材料
底板和龙门轴的底座结构可由花岗岩或铝制成。可提供定制安装孔布局。
商品属性 [主动轴] XY [行程] 300 500 750 1000mm [负载] 20千克