A-341工厂选项:L-511作为Z轴
改进后的L-511线性平台带同步伺服电机和制动闸,行程为50至150毫米
A-341 PIglide HGS混合龙门系统
混合导轨设计采用空气轴承和循环滚珠轴承导轨,具有高精度、低外形的特点。
- 混合设计:龙门轴带有循环滚珠轴承导轨,桥轴带有空气轴承
- 绝对编码器
- 高性能无铁芯线性电机
- 多种行程。可选配件和定制版本
- 灵活的模块化平台
概述
A-341 PIglide HGS混合龙门系统专为需要从上空移动和长行程的应用而研发。
A-341混合龙门采用独特的混合导轨设计。桥轴配备带空气轴承的无摩擦导轨,速度控制准确,具有优异的重复精度和直线度。带有空气轴承的导轨大大减少了工作区的颗粒排放。龙门轴两侧配备循环滚珠轴承导轨,在有限的安装空间内具有鲁棒性和准确度。
这种不同导轨技术的组合意味着A-341混合龙门非常适合基于步进扫描原理的应用,同时需要紧凑的设计。
A-341与业界主导的ACS控制器和驱动模块相结合,可提供优异的伺服性能、先进控制算法,从而提高动态性能和误差补偿,并改善一整套软件开发工具。
PIMag磁力直接驱动
三相磁性直接驱动器在动力传动系统中未使用机械零件,其可直接将驱动力传输至运动平台,且无摩擦。驱动器可实现高速度和高加速度。 无铁芯电机非常适合对精度有超高要求的定位任务,因为其不会与永久性磁铁发生不良作用。这样即使在最低的速度下也能保持平稳的运行,同时,在高速状态下也不会产生振动。避免了控制的非线性行为并且每个位置都很容易控制。驱动力可任意设定。
应用领域
扫描, 数字印刷, 电子元件组装和检验, AOI(自动光学检验), 自动化.
绝对编码器
绝对编码器提供明确的位置信息,帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位,提高了操作过程中的效率和安全性。
选配件和定制版本
底座由花岗岩或铝制成
可调节工作高度
隔振系统
额外的牵引链
线性电机的性能
线性电机的液体冷却
运动
单位
桥轴
龙门轴
行程
毫米
300
500
300
500
750
1000
导向
空气轴承,气动预载
循环滚珠轴承导轨
驱动器
1 ×
无铁芯三相线性电机
2 ×
无铁芯三相线性电机
测量系统
绝对线性编码器,1纳米传感器分辨率,BiSS-C,钢量尺
2 ×
绝对线性编码器,1纳米传感器分辨率,BiSS-C,钢量尺
负载能力(1)
10千克
定位精度,已校准(2)
微米
±0.75
±2
XY正交性
微弧度
25
最大速度,空载(3)
米/秒
2
1
移动质量
千克
5
根据桥轴行程的不同:
300毫米:25公斤
500毫米:30公斤
(1)假定空气轴承工作压力为550千帕。有效载荷重心位于离运动平台表面不超过50毫米的位置。
(2)精度值取短时间段,不考虑平台上热漂移的长期影响。
(3)取决于所选电机、控制器性能、占空比、负载以及其他应用特定的参数。
驱动特性
单位
选配件1
选配件2
标称电压
伏直流
70
峰值电压
伏直流
300
标称力
牛
58
87
峰值力
牛
200
300
标称电流,均方根
安
2.9
4.4
峰值电流,均方根
安
10
15
相间反电动势
伏·秒/米
16
16
相间电阻
欧姆
5.6
3.6
相间电感
毫亨
1.8
1.2
硬膜铝
导轨由钢制成,使用无尘室油脂润滑(根据需求,导轨由不锈钢制成)
固定硬件由不锈钢制成
其他
工作压力
550±35千帕(80±5磅/平方英寸)
耗气量
< 30升/分(1标准立方英尺每分)
空气质量
清洁(过滤达1.0微米或更佳)ISO 8573–1 级别1
无油 - ISO 8573–1 级别1
干燥(-15°C露点) - ISO 8573–1 级别3
材料
A-341 HGS基本配置
混合式XY龙门系统,空气轴承(龙门轴)和循环滚珠轴承导轨(桥轴),三相线性电机,绝对线性编码器,行程达500毫米× 1000毫米(请在要求中注明)
A-341工厂选项:L-511作为Z轴
改进后的L-511线性平台带同步伺服电机和制动闸,行程为50至150毫米
A-341工厂选项:V-408作为Z轴
改进后的V-408线性平台带三相线性电机、制动闸和气动重力补偿,行程为50毫米
A-341工厂选项:额外的牵引链
A-341可配备额外的牵引链,以容纳客户装置的额外电缆和软管。
A-341工厂选项:电机冷却
对于高占空比和高加速度的应用,可配备液体冷却线性电机。还可以为桥轴的线性电机提供单独的液体冷却功能。外部散热器必不可少。
A-341工厂选项:底座材料
底板和龙门轴的底座结构可由花岗岩或铝制成。可提供定制安装孔布局。
商品属性 [主动轴] X,Y [行程] 300 500 750 1000mm [负载] 10千克