H-840.G2A
运动六足位移台微型机器人,无刷直流齿轮电机,绝对编码器,负载容量为30公斤,速度 ,含3米电缆为2.5毫米/秒
H-840 六轴六足位移台
便宜、精确、快速
- 通过CIPA认证
- 负载容量达30公斤
- 行程达±50毫米/±30度
- 重复精度达±0.1微米
- 无刷直流电机和带绝对编码器的变体
- 可在任意方向工作
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小
绝对编码器
绝对编码器提供明确的位置信息,帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位,提高了操作过程中的效率和安全性。
无刷直流电机(BLDC)
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。
应用领域
科研和工业. 用于运动仿真(通过CIPA认证)、刀具检查、生命科学、微型制造。
运动和定位
H-840.G2A
H-840.D2A
H-840.G2I
H-840.D2I
单位
公差
带绝对编码器的无刷直流齿轮电机
带绝对编码器的无刷直流电机
带旋转编码器的无刷直流齿轮电机
带旋转编码器的无刷直流电机
主动轴
X,Y,Z,θX,θY,θZ
X,Y,Z,θX,θY,θZ
X,Y,Z,θX,θY,θZ
X,Y,Z,θX,θY,θZ
X、Y向上的行程*
±50
±50
±50
±50
毫米
Z向上的行程*
±25
±25
±25
±25
毫米
θX、θY向上的行程*
±15
±15
±15
±15
°
θZ向上的行程*
±30
±30
±30
±30
°
促动器设计分辨率
0.0085
0.25
0.005
0.037
微米
X、Y向上的最小位移
0.3
2.5
0.25
0.5
微米
典型值
Z向上的最小位移
0.2
1
0.15
0.25
微米
典型值
θX、θY、θZ向上的最小位移
3; 3; 5
15; 15; 40
4; 4; 6
4.5; 4.5; 8.5
微弧度
典型值
X、Y向上的空回
1
0.5
1
0.5
微米
典型值
Z向上的空回
0.3
0.5
0.3
0.5
微米
典型值
θX、θY向上的空回
5
8
5
8
微弧度
典型值
θZ向上的空回
10
5
10
5
微弧度
典型值
X、Y向上的重复精度
±0.3
±0.4
±0.3
±0.4
微米
典型值
Z向上的重复精度
±0.15
±0.1
±0.15
±0.1
微米
典型值
θX、θY向上的重复精度
±2.5
±1.5
±2.5
±1.5
微弧度
典型值
θZ向上的重复精度
±3
±4
±3
±4
微弧度
典型值
X、Y和Z向上的最大速度
2.5
60
2.5
60
毫米/秒
θX、θY和θZ向上的最大速度
30
700
30
700
毫弧度/秒
Typ. X、Y和Z向上的典型速度
2
40
2
40
毫米/秒
Typ. θX、θY、θZ向上的典型速度
25
480
25
480
毫弧度/秒
机械特性
H-840.G2A
H-840.D2A
H-840.G2I
H-840.D2I
单位
公差
负载能力(底板为水平方向/任意方向)
30 / 10
10 / 3
30 / 10
10 / 3
千克
最大
保持力,断电(底板为水平方向/任意方向)
100 / 25
15 / 5
100 / 25
15 / 5
牛
最大
其他
H-840.G2A
H-840.D2A
H-840.G2I
H-840.D2I
单位
公差
工作温度范围
-10 到 50
-10 到 50
-10 到 50
-10 到 50
°C
材料
铝/钢
铝/钢
铝/钢
铝/钢
质量
12
12
12
12
千克
±10 %
电缆长度
3
3
3
3
米
±10 毫米
技术参数为 20±3 °C下的数值。
* 单个坐标(X、Y、Z、θX、θY和θZ)的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程,此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
H-840.D2A
运动六足位移台微型机器人,无刷直流电机,绝对编码器,负载容量为10公斤,速度 ,含3米电缆为60毫米/秒
H-840.G2A
运动六足位移台微型机器人,无刷直流齿轮电机,绝对编码器,负载容量为30公斤,速度 ,含3米电缆为2.5毫米/秒
H-840.D2I
运动六足位移台微型机器人,无刷直流电机,旋转编码器,负载容量为10公斤,速度 ,含3米电缆为60毫米/秒
H-840.G2I
运动六足位移台微型机器人,无刷直流齿轮电机,旋转编码器,负载容量为30公斤,速度 ,含3米电缆为2.5毫米/秒
商品属性 [主动轴] X, Y, Z, θX, θY, θZ [负载] 10/30/3kg [电机类型] DC motor/ DC gear motor [工作温度] -10~50℃ [最小位移] 1/3µm(X,Y) 0.5/1µm(Z) 5µrad(θX,θY,θZ) [行程] ±50mm(X,Y)±25mm(Z)±15°(θX,θY)±30°(θZ)