H-850.G2A
精密六足位移台微型机器人,无刷直流齿轮电机,绝对编码器,负载容量为50公斤,速度 ,含3米电缆为8毫米/秒
H-850 六轴六足位移台
可负载高达250 公斤
- 负载容量达250 公斤
- 重复精度达±0.2 微米
- 行程达±50 毫米 / ±30度
- 促动器分辨率达2.5纳米
- 带无刷直流电机和绝对编码器的变型
- 可在任意方向工作
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小
用于全天候应用的重型精密轴承。
绝对编码器
绝对编码器提供明确的位置信息,帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位,提高了操作过程中的效率和安全性。
无刷直流电机(BLDC)
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。
应用领域
科研和工业. 用于天文学、光学定位、航空航天
运动和定位
H-850.H2A
H-850.G2A
H-850.H2 / H2V**
H-850.G2 / G2V**
单位
公差
主动轴
X、Y、Z、θX、θY、θZ
X、Y、Z、θX、θY、θZ
X、Y、Z、θX、θY、θZ
X、Y、Z、θX、θY、θZ
X、Y向上的行程*
±50
±50
±50
±50
毫米
Z向上的行程*
±25
±25
±25
±25
毫米
θX、θY向上的行程*
±15
±15
±15
±15
°
θZ向上的行程*
±30
±30
±30
±30
°
传感器类型
绝对旋转编码器
绝对旋转编码器
增量旋转编码器
增量旋转编码器
促动器设计分辨率
0.0025
0.025
0.005
0.05
微米
X、Y向上的最小位移
0.3
1
0.3
1
微米
典型值
Z向上的最小位移
0.2
0.5
0.2
0.5
微米
典型值
θX、θY和θZ向上的最小位移
3; 3; 5
7.5; 7.5; 15
3; 3; 5
7.5; 7.5; 15
微弧度
典型值
X、Y向上的空回
4
6
4
6
微米
典型值
Z向上的空回
0.5
1.5
0.5
1.5
微米
典型值
θX、θY向上的空回
7.5
25
7.5
25
微弧度
典型值
θZ向上的空回
60
90
60
90
微弧度
典型值
X、Y向上的重复精度
±0.6
±0.5
±0.5
±0.5
微米
典型值
Z向上的重复精度
±0.2
±0.2
±0.2
±0.2
微米
典型值
θX、θY向上的重复精度
±3
±0.3
±3
±3
微弧度
典型值
θZ向上的重复精度
±9
±7.5
±9
±7.5
微弧度
典型值
X、Y和Z向上的最大速度
0.5
8
0.5 / 0.15
8 / 2.5
毫米/秒
θX、θY和θZ向上的最大速度
6
120
6 / 1.8
120 / 30
毫弧度/秒
X、Y和Z向上的典型速度
0.3
5
0.3 / 0.1
5 / 2
毫米/秒
θX、θY和θZ向上的典型速度
3
75
3 / 1.2
75 / 25
毫弧度/秒
机械特性
H-850.H2A
H-850.G2A
H-850.H2 / H2V**
H-850.G2 / G2V**
单位
公差
X、Y向上的刚性
7
7
7
7
牛/微米
Z向上的刚性
100
100
100
100
牛/微米
负载能力,底板为水平方向
250
50
250 / 80
50 / 25
千克
最大
负载能力,底板为任意方向
50
20
50 / 40
20 / 10
千克
最大
保持力,断电,底板为水平方向
2000
250
2000
250
牛
最大
保持力,断电,底板为任意方向
500
85
500
85
牛
最大
电机类型
无刷直流齿轮电机
无刷直流齿轮电机
直流齿轮电机
直流齿轮电机
其他
H-850.H2A
H-850.G2A
H-850.H2 / H2V**
H-850.G2 / G2V**
单位
公差
工作温度范围
-10 到 50
-10 到 50
-10 到 50
-10 到 50
°C
材料
铝
铝
铝
铝
质量
17
17
17
17
千克
±10 %
电缆长度
3
3
3 /
3(空气)+2(真空)3 /
3(空气)+2(真空)米
±10 毫米
技术参数为 20±3 °C下的数值。
* 单个坐标(X、Y、Z、θX、θY和θZ)的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程,此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
**对于真空连续操作,由于发热,可能需要对运行参数进行限制。
H-850.G2
精密六足位移台微型机器人,直流齿轮电机,旋转编码器,负载容量为50公斤,速度 ,含3米电缆为8毫米/秒
H-850.G2A
精密六足位移台微型机器人,无刷直流齿轮电机,绝对编码器,负载容量为50公斤,速度 ,含3米电缆为8毫米/秒
H-850.G2V
精密六足位移台微型机器人,直流齿轮电机,旋转编码器,负载容量为25公斤,速度为2,5毫米/秒,真空兼容至10-6 百帕 ,包含空气侧的3米电缆套件和真空侧的2米电缆套件
H-850.H2
精密六足位移台微型机器人,直流齿轮电机,旋转编码器,负载容量为250公斤,速度 ,含3米电缆为0.5毫米/秒
H-850.H2A
精密六足位移台微型机器人,无刷直流齿轮电机,绝对编码器,负载容量为250公斤,速度 ,含3米电缆为0.5毫米/秒
H-850.H2V
精密六足位移台微型机器人,直流齿轮电机,旋转编码器,负载容量为80公斤,速度为0.15毫米/秒,真空兼容至10-6 百帕 ,包含空气侧的3米电缆套件和真空侧的2米电缆套件
商品属性 [主动轴] X, Y, Z, θX, θY, θZ [刚性] 7N/µm(X,Y) 100N/µm(Z) [电机类型] DC motor, gearhead [工作温度] -10~50℃ [负载] 250/50/80/25kg [行程] ±50mm(X, Y)±25mm(Z)±15°(θX, θY)±30° (θZ)