H-811.S2 6-Axis Motion Hexapod
用于高动态应用的快速紧凑六轴运动六足位移台
- CIPA认证
- 行程达±17毫米/±21度
- 速度达25毫米/秒
- 0.1度的行程范围内的动态达25赫兹
- 专为图像稳定检测系统而研发
参考级6轴定位系统
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小
应用领域
科研和工业,测试系统,例如用于摄影机和移动设备中的图像稳定
无刷直流电机(BLDC)
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。
规格
运动和定位
H-811.S2
单位
公差
主动轴
X、Y、Z、θX、θY、θZ
X、Y和Z向上的行程*
±17、±16、±6.5
毫米
θX、θY和θZ向上的行程*
±10、±10、±21
度
促动器设计分辨率
5
纳米
X、Y向上的最小位移
1
微米
典型值
Z向上的最小位移
0.5
微米
典型值
θX、θY、θZ向上的最小位移
12
微弧度
典型值
θZ向上的最小位移
25
微弧度
典型值
X、Y向上的空回
0.5
微米
典型值
Z向上的空回
0.15
微米
典型值
θX、θY向上的空回
5
微弧度
典型值
θZ向上的空回
10
微弧度
典型值
X、Y向上的重复精度
±0.5
微米
典型值
Z向上的重复精度
±0.2
微米
典型值
θX、θY向上的重复精度
±6
微弧度
典型值
θZ向上的重复精度
±10
微弧度
典型值
X、Y和Z向上的最大速度
25
毫米/秒
θX、θY、θZ向上的最大速度
625
毫弧度/秒
典型值 X、Y和Z向上的典型速度
10
毫米/秒
典型值 θX、θY、θZ向上的速度
240
毫弧度/秒
机械特性
H-811.S2
单位
公差
X、Y向上的刚性
0.7
牛/微米
Z向上的刚性
8
牛/微米
负载能力(底板为水平方向/任意方向)
2.5/0.9
千克
最大
保持力,断电(底板为水平方向/任意方向)
15/2.5
牛
最大
电机类型
无刷直流电机
其他
H-811.S2
单位
公差
工作温度范围
0至50
摄氏度
材料
不锈钢、铝
质量
2.2
千克
±5 %
电缆长度
0.5 + 3
米
±10毫米
推荐控制器
C-887.5x
技术参数为 20±3 °C下的数值。
* 单个坐标(X、Y、Z、θX、θY和θZ)的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程,此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
H-811.S2
小型六足位移台微型机器人用于高动态应用,直接驱动,25毫米/秒,1.5千克负载,0.5米电缆,包括3米电缆套件
商品属性 [主动轴] X、Y、Z、θX、θY、θZ [行程] ±17、±16、±6.5mm(x,y,z)±10°、±10°、±21°(θX、θY、θZ)