H-860 六轴运动六足位移台
磁性直接驱动器可实现高速度
- 高速度和高动态
- 低内部移动质量
- 速度高达250毫米/秒
- 精密路径跟踪
- 无摩擦音圈驱动器
由于其出色的动态特性,H-860非常适合于运动仿真。
它用于测试系统,例如用于摄影机和移动设备中的图像稳定。应用的其他领域包括摄影机测试系统和图像稳定软件的质量保证;振动仿真、眼动跟踪、人类和人工运动的仿真。
无摩擦驱动器设计基于音圈驱动器和柔性铰链导向。支撑腿和平台由碳纤维制成,可很大程度地减少运动质量和惯性。
PIMag音圈
音圈驱动器由两个基本元件组成:永磁体和位于磁场气隙中的线圈。音圈驱动器重量轻并且基于无摩擦驱动原理,因此特别适合在有限行程内要求高动态性和高速度的应用。这类驱动器还可提供高扫描频率和精密定位,因为它们不存在磁滞效应。
并联运动6轴系统
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,无移动电缆。
预定义运动曲线的高精度准确运行:正弦曲线和自定义轨迹。
运动和定位
H-860.S2H
单位
公差
主动轴
X、Y、Z、θX、θY、θZ
X、Y和Z向上的行程*
±7.5
毫米
θX、θY和θZ向上的行程*
±4
度
促动器设计分辨率
5
纳米
X、Y向上的最小位移
1
微米
典型值
Z向上的最小位移
1
微米
典型值
θX、θY、θZ向上的最小位移
9
微弧度
典型值
X、Y向上的空回
0.2
微米
典型值
Z向上的空回
0.06
微米
典型值
θX、θY向上的空回
4
微弧度
典型值
θZ向上的空回
4
微弧度
典型值
X、Y向上的单向重复精度
±0.5
微米
典型值
Z向上的单向重复精度
±0.5
微米
典型值
θX、θY向上的单向重复精度
±9
微弧度
典型值
θZ向上的单向重复精度
±9
微弧度
典型值
动态特性
H-860.S2H
单位
公差
X、Y和Z向上的速度
250
毫米/秒
最大值
最大频率
30
赫兹
X、Y、Z向上的振幅-频率乘积
30
毫米 赫兹
θX、θY、θZ向上的振幅-频率乘积
15
度 赫兹
振幅误差
10
%
最大值
相位误差
60
度
最大值
机械特性
H-860.S2H
单位
公差
X、Y向上的刚性
0.7
牛/微米
Z向上的刚性
8
牛/微米
负载能力(底板为水平方向/任意方向)
1
千克
最大值
电机类型
音圈
其他
H-860.S2H
单位
公差
工作温度范围
0至50
摄氏度
材料
不锈钢,铝
质量
30
千克
±5%
功耗
300
瓦
最大值
推荐控制器
C-887.5x
技术参数为 20±3 °C下的数值。
* 单个坐标(X、Y、Z、θX、θY和θZ)的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程,此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
H-860.S2H
高动态运动六足位移台微型机器人,音圈驱动器,1千克负载容量,最大速度250毫米/秒速度,柔性铰链,高性能电源,3米成套电缆
商品属性 [主动轴] X、Y、Z、θX、θY、θZ [行程] ±7.5mm(X、Y、Z)±4°(θX、θY、θZ) [最小位移] 1um(X、Y、Z)9urad(θX、θY、θZ)