H-825.G2A
紧凑型六足位移台微型机器人,无刷直流齿轮电机,绝对编码器,负载容量为30公斤,速度 ,含3米电缆为2.5毫米/秒
H-825 六轴六足位移台
紧凑型设计,可负载达30公斤
-负载能力达30公斤,自锁
-行程达±27.5毫米,旋转范围达±11.5度
- X、Y和Z向上的最小位移达0.25微米
- 重复性达±0.1微米/±2微弧度
-无刷直流电机和绝对编码器
六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小
绝对编码器
绝对编码器提供明确的位置信息,帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位,提高了操作过程中的效率和安全性。
无刷直流电机(BLDC)
无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。
应用领域
科研和工业. 用于微型装配、生物技术、半导体制造、光学对准。
运动和定位
H-825.G2A
H-825.D2A
单位
公差
带绝对编码器的无刷直流齿轮电机
带绝对编码器的无刷直流电机
主动轴
X,Y,Z,θX,θY,θZ
X,Y,Z,θX,θY,θZ
X、Y向上的行程*
±27.5; ±25
±27.5; ±25
毫米
Z向上的行程*
±14
±14
毫米
θX、θY向上的行程*
±11.5; ±10.5
±11.5; ±10.5
°
θZ向上的行程*
±19
±19
°
促动器设计分辨率
0.008
0.25
微米
X、Y和Z向上的最小位移
0.3; 0.3; 0.25
1; 1; 0.5
微米
典型值
θX、θY、θZ向上的最小位移
3.5; 3.5; 4
7; 7; 12
微弧度
X、Y向上的空回
3
1.5
微米
典型值
Z向上的空回
1
1
微米
典型值
θX、θY向上的空回
20
15
微弧度
典型值
θZ向上的空回
25
25
微弧度
典型值
X、Y向上的重复精度
±0.5; ±0.25
±0.5
微米
典型值
Z向上的重复精度
±0.1
±0.15
微米
典型值
θX、θY向上的重复精度
±2
±2; ±1.5
微弧度
典型值
θZ向上的重复精度
±2.5
±3
微弧度
典型值
X、Y和Z向上的最大速度
2.5
25
毫米/秒
θX、θY和θZ向上的最大速度
27
270
毫弧度/秒
X、Y和Z向上的典型 速度
2
20
毫米/秒
θX、θY和θZ向上的典型 速度
5.5
55
毫弧度/秒
机械特性
H-825.G2A
H-825.D2A
单位
公差
X、Y向上的刚性
1.7
1.7
牛/微米
Z向上的刚性
7
7
牛/微米
负载能力(底板为水平方向/任意方向)
30 / 10
5 / 2.5
千克
最大
保持力,断电(底板为水平方向/任意方向)
300 / 150
10 / 5
牛
最大
其他
H-825.G2A
H-825.D2A
单位
公差
工作温度范围
-10 到 50
-10 到 50
°C
材料
铝
铝
质量
10
10
千克
±10 %
电缆长度
3
3
m
±10 mm
推荐控制器
C-887.5x
C-887.5x
技术参数为 20±3 °C下的数值。
* 单个坐标(X、Y、Z、θX、θY和θZ)的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程,此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
H-825.D2A
紧凑型六足位移台微型机器人,无刷直流电机,绝对编码器,负载容量为5公斤,速度 ,含3米电缆为25毫米/秒
H-825.G2A
紧凑型六足位移台微型机器人,无刷直流齿轮电机,绝对编码器,负载容量为30公斤,速度 ,含3米电缆为2.5毫米/秒
商品属性 [主动轴] X,Y,Z,θX,θY,θZ [行程] ±27.5; ±25mm(X,Y)±14(Z)±11.5°; ±10.5°(θX,θY)±19°(θZ) [刚性] 7/1.7N/um [负载] 30 / 10/5/2.5kg